全自动装车机

(1)腰式机座结构机器人站立●更稳固平Ψ 稳.便于旋转，移动。(2)独特的平行四边形手臂结构设计保证手臂角度不随手臂伸缩而变化。(3)驱动电机、减速传动结构全部下置碱轻手臂重量，使得手臂运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速。快速运动。(4)关节式结构,所有♀电缆通过手臂手臂内部布置只有在关节处◥有微小弯曲动作简化了电缆布置延长了电缆弯曲伸缩的寿命.并且布局美观。(5)关▓节结构的巧妙设计使得手臂的伸缩范围达到极致水平作业范围可达330度手臂伸缩范围☆为1560mm.(6)重复定位◣精度可达1mm。(7)圆柱坐标系，码垛区域明确。更适合码垛⌒　作 业。(8)丰富多样的抓手形式，可广泛应用于石化、饮料，食品药品啤酒♂、饲料等行业。